连杆机构弹性振动理论研究

《连杆机构弹性振动理论研究》详细介绍了含叠层复合材料构件、三维编织复合材料构件的连杆机构的弹性振动的建模方法，并全面地分析了其动态特性，对相关的教学与科研人员来说有很大的参考价值。本书从连杆机构的弹性振动方程开始，详细介绍了电动机单元、金属材料梁单元、三维编织复合材料梁单元、对称叠层复合材料梁单元的运动微分方程及其阻尼模型等相关知识。接着，本书介绍了连杆机构振动方程，包括弹性四连杆机构的振动方程、电动机弹性四连杆机构系统振动方程和混合驱动五杆机构系统动力学模型等。本书还分析了该系统的非线性振动特性，包括系统的自激惯性力、系统的参激振动机理、参激振动的耦合、非线性共振分析以及运动稳定性分析等。最后，本书介绍了机构弹性振动响应的仿真计算，包括迭代式模态叠加多尺度法的求解过程、多尺度-New-mark法的求解过程和实例分析。读者可以通过本书了解连杆机构弹性振动的理论研究和应用，具有较高的参考价值。