多指标非线性控制理论与应用

随着现代数学的发展，微分几何方法逐渐被应用于非线性系统的控制，并成为研究非线性系统的主要方法之一，被视为是近30年来自动控制理论发展的一大成就。《多指标非线性控制理论与应用》简要地回顾了非线性控制理论的发展历史，介绍了基于微分几何的非线性控制基础理论。在此基础上，提出了基于微分几何的非线性控制理论在实际应用中有待进一步研究的问题，并对其中一些问题提出了新的见解和解决方法。本书的重点在于多指标非线性控制设计方法的介绍和在电力控制工程中的实际应用举例。本书深入浅出，理论联系实际。第1章介绍了非线性系统普遍性和复杂性，以及非线性控制理论的研究现状。第2章阐述了微分动力系统的基础理论，包括基本概念、非线性微分动力系统的定性分析和稳定性。第3章介绍了非线性控制设计的原理，包括线性最优控制设计方法、非线性控制系统的基本概念和单输入单输出非线性控制系统的设计。第4章着重介绍了多指标非线性控制设计方法，包括输出函数的作用和功能，非线性控制设计中的精确线性化问题，以及输出函数对系统性能指标的影响。第5-7章分别针对发电机励磁、汽轮发电机组和水轮发电机组进行多指标非线性控制的实际应用研究。本书提出了一系列有待深入研究和解决的问题，如系统状态量的动、静态性能难以协调的问题等，并对其中一些问题提出了新的思路和方法。