空间机器人：建模、规划与控制（清华大学学术专著）
图书信息
书名：空间机器人：建模、规划与控制（清华大学学术专著）作者：梁斌,徐文福
包装：平装
开本：16
页数：679页
全文字数：1071000
出版社：清华大学出版社
出版时间：2017-12-01
图书简介
本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他项目取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述。从机器人运动学基础、微分运动学与奇异分析基础、机器人动力学基础等方面阐述，同时介绍了机器人的控制与仿真。本书涵盖面广，内容详实，系统完整，既可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
推荐理由
作为一本空间机器人领域*全面系统的学术专著，本书不仅涵盖了运动学、动力学、耦合特性、轨迹规划、协调控制、仿真与实验等主要内容，更具有很强的创新性和实用价值。本书的编写是基于作者多年实践经验和科研成果，把他的理论与实际结合紧密，是此领域的权威之作。对于从事或者研究此领域的同学和科研人员，是一本持久受用的学术著作。
