机械原理教程

《机械原理教程》共15章及两个附录，其核心内容包括平面机构的分析、常用机械的特点及运动设计、运力学设计、机械系统方案设计及方案评价等方面的知识。为使读者更好地理解，每章节均附有一定数量的练习题。 本书首先介绍了机械原理课程的研究对象、内容和地位，然后详细分析了平面机构的组成、运动简图及确定运动的条件，并讲解了平面机构的自由度计算方法。 接着，本书介绍了平面机构的速度分析和力分析的方法，包括了用瞬心法进行机构的速度分析，以及用解析法进行运动和静力分析。随后，书中详细讲解了机械效率和自锁、摩擦在机械中的应用等问题。 之后，各类型常用机械如平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构等的特点、应用、工作特性及设计方法也被详细说明。而其他常用机构、空间机构、综合机构等内容也被简要地介绍。 在最后两章中，本书详细阐述了机械的平衡设计、飞轮设计、提高机械效率的机构参数设计、机械系统执行系统、传动系统方案设计及其评价的方法，并在附录A中给出了课程设计内容及题目，附录B中给出了辅助教学与设计软件说明，从而非常有助于读者深入理解机械原理的知识。