多智能体系统基于观察器的一致性控制
图书信息
书名：多智能体系统基于观察器的一致性控制作者：高利新,徐晓乐
包装：平装
开本：16
全文字数：268000
出版社：上海交通大学出版社
出版时间：2018-04-01
图书简介
本书详细介绍了不同动态的多智能体系统基于观察器的一致性问题，探讨了多智能体系统基于状态、输出和间歇性观测器的一致性问题，以及在无向切换拓扑下的有限时间一致性问题、广义系统在有向拓扑图下的一致性问题等。此外，本书还研究了基于函数观测器和采样位置信息的一致性问题，以及一类带有未知非线性项的多智能体系统的跟踪问题和离散多智能体系统的一致性问题。对于从事控制理论相关专业的研究人员、研究生和工程技术人员具有较高的参考价值。
推荐理由
本书全面深入地介绍了多智能体系统一致性控制的相关理论和方法，包括基于不同观测器的控制策略，同时阐述了不同动态背景下的多智能体系统一致性问题。适合从事控制理论相关专业的研究人员和学生学习参考。