高精度伺服控制系统
图书信息
书名：高精度伺服控制系统作者：王威立,栗文雁
包装：平装
开本：16
全文字数：145000
出版社：知识产权出版社
出版时间：2016-04-01
图书简介
本书共分为6章，优秀章简述光电跟踪系统的概念和组成；第二章介绍了复合控制、等效复合控制、共轴跟踪原理，并提出利用ELM神经网络对脱靶量、伺服转台位置、速度和加速度进行数据融合得到目标位置、速度及加速度；第三章对ELM神经网络算法进行优化，缩短了运算时间，并根据光电跟踪系统转台的实验数据进行了ELM神经网络数据融合仿真；第四章分析了角加速度传感器的工作原理和模型，利用频率测试法得到传递函数，并进行滞后补偿；第五章基于Compax3伺服控制器建立了光电跟踪伺服平台，对平台的主要参数进行了性能测试；第六章对本书进行总结和展望。
推荐理由
这本书是一本高质量的技术类图书，适合研究伺服控制器、控制方法的技术人员、学者阅读。本书基于先进的Compax3伺服控制器建立伺服控制系统的方法和实现过程进行深入讲解，并介绍了现有伺服控制算法和控制器的发展现状。本书不仅理论知识丰富，而且结合了实际应用案例和分析，非常有参考价值。推荐给有志于从事伺服控制器、控制方法领域的广大技术人员和学者阅读。