基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究
图书信息
书名：基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究作者：潘献飞,吴文启,吴美平
包装：平装
开本：16
全文字数：186000
出版社：国防工业出版社
出版时间：2016-06-01
图书简介
《基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究》以机抖激光陀螺捷联惯导系统为研究对象，系统介绍了激光陀螺的基本原理，分析了它的机械抖动特性和抖动偏频误差特性，探究了激光陀螺数字控制特性和数字抖动控制算法，以及数字稳频算法原理，认识了在不同环境中的捷联惯导系统动态误差。之后，基于信号频域特性的圆锥优化算法和划摇优化算法得以提出，探究了信号滤波引入的姿态解算误差研究，提供了相应的算法设计。最后，分别在仿真和实验中对优化导航算法进行了性能验证。该书的内容学术严谨，实用性强，适合从事相关领域工作者和科研人员参考借鉴。
推荐理由
作为一本针对机抖激光陀螺捷联惯导系统的专业研究，该书详细介绍了激光陀螺的基本原理和数字控制特性，以及相对应的数学理论，而不仅仅是局限于概述基础概念和理论。同时，该书对捷联惯导系统的动态误差与补偿算法进行了广泛研究，并且提出了基于信号频域特性的优化算法，仿真和实验验证证明了该算法的良好性能。总结起来，该书深入浅出，可让读者轻松理解相关研究概念和算法。