爬壁机器人结构光视觉跟踪
图书信息
书名：爬壁机器人结构光视觉跟踪作者：张立国
包装：平装
出版社：哈尔滨工程大学出版社
出版时间：2021-03-01
图书简介
本书是一本介绍智能机器人和检测技术的实用性图书，主要讲述了使用壁虎肢体形态功能、激光传感器、嵌入式设备和自动焊缝图像识别技术开发的四履带永磁吸附壁面移动机器人，用于风机塔筒焊缝检测。机器人具有壁虎的肢体形态特征，可以适应小半径圆柱面或圆锥面等复杂的壁面环境。本书详细介绍了机器人的结构设计、运动控制、激光传感器和图像采集等关键技术，非常适合从事机器人、控制工程和检测技术研究的专业人士和学者。此外，本书也非常适合工程技术人员、机器人设备制造商和焊接工作者参考，提高他们的技能和实践经验。
推荐理由
推荐理由：本书介绍了一种创新的机器人技术，可以帮助焊接工作者更轻松地进行焊缝检测，提高工作效率。同时，本书详细介绍了机器人的设计和制造过程，对需要研究智能机器人和检测技术方向的专业人士非常有帮助。我非常推荐这本书给从事相关领域研究和实践的人士阅读学习。
