全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书：基础知识

《全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书：基础知识》是一本以全国大学生智能汽车竞赛为背景的指导丛书。内容涵盖竞赛规范、硬件设计、软件设计和系统设计等多个方面。该书共分为四个部分，分别为基础知识、硬件设计、软件设计和系统设计。其中，基础知识部分主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程等方面的内容；硬件设计部分主要介绍了本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、单片机小系统设计、辅助外设电路设计，以及PcB实体电路设计；软件设计部分主要围绕本竞赛所使用的K60系列Mcu的软件设计进行讲授，包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A／D转换模块等的软件设计，以及智能车系统软件设计；系统设计部分则按照本竞赛分组类别，分为摄像头车系统设计、平衡车（光电组）系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计等方面的内容。 该书作者结合电子信息类专业课程知识，涉及自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识，全面介绍了智能汽车竞赛的知识体系。对于大学生的科技竞赛、探索性实践训练以及大学生科技创新活动，都有着很好的理论指导和实践依据。同时，本书以深入浅出的语言和丰富的示例操作为特点，便于读者理解消化，对于掌握智能汽车竞赛所需的基础知识和技能至关重要。