预测控制
图书信息
书名：预测控制作者：钱积新,赵均,徐祖华
包装：平装
开本：16
页数：213页
出版社：化学工业出版社
出版时间：2007-9
图书简介
预测控制由于其能够处理约束及其对模型形式要求比较宽松，因而在生产过程控制中得到了广泛应用。采用阶跃（脉冲）响应作为内部模型，在算法实现上比较直观与方便，所以在应用中大多采用这种模型形式。然而由于它并非最小实现，这给从理论上研究系统的稳定性、鲁棒性等带来困难。状态方程表述的模型为理论研究提供了非常方便的形式。本书特点在于对于不同模型的控制算法进行了介绍，并重点介绍了具有约束的多变量预测控制算法。此外，本书还对工业模型预测控制算法及其商品软件进行了评述，并提供了自行研制的具有自主知识产权的工业MPC通用软件的算法框架。
推荐理由
本书介绍了预测控制的基本原理、不同控制算法的模型及优缺点、约束预测控制的优化求解、稳定性和鲁棒性分析，以及工业多变量预测控制技术的应用。本书不仅适用于自动化专业研究生的教材和本科高年级学生的教学参考书，还可供相关工程技术人员参考使用。本书具有丰富的实例和案例，能帮助读者掌握理论知识并提高实践能力。如果你正在从事生产过程控制，或者对控制算法的研究感兴趣，那么这本书对你来说是不可或缺的。
