机器人智能感知与控制
图书信息
书名：机器人智能感知与控制作者：卢金燕
包装：平装
开本：32
出版社：黄河水利出版社
出版时间：2020-09-01
图书简介
《机器人智能感知与控制》集成了先进技术对机器人智能感知与控制的研究。该书的优秀部分是绪论，介绍了机器人的概念、特点、关键技术以及目前发展现状。第二部分是机器人感知系统，包括机器人视觉感知、距离感知和力觉感知。第三部分是机器人位姿测量，详细讲解相机成像模型、立体视觉测量原理和视觉图像特征的交互矩阵等。第四部分是机器人视觉伺服，介绍了机器人视觉伺服的概念、组成和分类、控制方法和应用等。第五部分是基于多传感器的机器人对准控制，重点讨论平台介绍、基于多传感器的位姿测量、基于多传感器的对准控制以及实验与结果。
通过《机器人智能感知与控制》的学习，读者可以深入了解机器人智能感知和控制的技术和发展趋势。同时，对于从事机器人相关领域的科研人员、技术管理人员和工程技术人员来说，本书也是一本非常值得推荐的参考书。
推荐理由
《机器人智能感知与控制》 是一本介绍机器人智能感知与控制技术的科普读物，内容全面深入，适合从事机器人相关工作的人员阅读。对于科研人员、工程技术人员和技术管理人员，本书的参考价值极高。
