机器人系统设计及应用
图书信息
书名：机器人系统设计及应用作者：郭彤颖,安冬
包装：平装-胶订
开本：16
出版社：化学工业出版社
出版时间：2016-01-01
图书简介
《机器人系统设计及应用》是我国市场上比较少见的一本机器人专业图书，作者是中国科学院沈阳自动化研究所的郭彤颖教授，多年从事机器人研究，并积累了大量实践经验。本书分8章，内容主要涉及机器人的设计和应用两个方面，设计部分简明易懂，涵盖了机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分丰富多彩，介绍了大量典型的机器人工程应用实例，包括工业机器人、移动机器人、特种机器人和服务机器人等方面。此外，本书还介绍了机器人工作站的设计和应用，以及自主移动机器人的应用实例。作为一本系统介绍机器人学的图书，本书内容详实，实用性强，值得机电一体化及机器人设计、应用领域的工程技术人员和学生们参考。
推荐理由
《机器人系统设计及应用》是一本详实、实用性强的机器人学专业图书。作为从事机电一体化及机器人设计、应用领域的工程技术人员，你千万不能错过它！这本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理，既包括机器人的设计，又包括机器人的应用实例。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分则介绍了大量典型的机器人工程应用实例，包括工业机器人、移动机器人、特种机器人和服务机器人等方面。此外，书中还介绍了机器人工作站的设计和应用，以及自主移动机器人的应用实例。无论你是想了解机器人学的基本知识，还是想深入了解机器人的设计和应用实现，都能从本书中得到很好的帮助和启发！