自主水下机器人设计理论与优化方法

《自主水下机器人设计理论与优化方法》系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。本书所描述的内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识，既可以作为工程技术类专业人员的参考书，也可以作为相关专业本科生、研究生的教材。优秀章：介绍了AUV的基本概念和主要用途、工作模式及特点，系统讲述了AUV系统组成及各子系统功能。第二章：详细讲述了AUV方案设计、流体动力设计、结构设计和性能预报方面的基础知识。第三章：阐述了AUV艇体水动力性能、结构性能、螺旋桨推进性能和舵翼水动力性能的分析方法。第四章：介绍了AUV设计方案评价的意义、内容、综合评价方法、层次分析法和综合评估法。第五章：详细介绍了优化设计的数学基础，传统、现代和多目标优化方法，试验设计与近似模型等。第六章：阐述了AUV结构性能优化的方法，包括基于参数化有限元的结构优化方法和圆柱壳结构的优化方法。第七章：介绍了AUV水动力性能优化的方法，包括基于计算流体力学的艇型优化方法和近似模型的优化方法。第八章：详细讲述了基于近似模型的螺旋桨和舵翼优化设计方法。第九章：系统地介绍了多学科设计优化的基本内容、关键技术和在AUV总体设计中的应用。总之，本书内容全面、详实，对AUV的设计与优化提供了理论支持和实践指导，不仅适用于AUV相关专业研究人员和技术工程师，也能够满足相关专业学生的学习需要。