自动驾驶理论及在农机中的应用
图书信息
书名：自动驾驶理论及在农机中的应用作者：罗尤春
包装：平装
开本：16
全文字数：221000
出版社：电子工业出版社
出版时间：2020-10-01
图书简介
本书为卫星导航精准农业研发人员、农机公司研发人员、研究所研究人员和大专高等院校教师及学生提供了农机自动驾驶技术的全面介绍。书中对农机自动驾驶系统进行了总体设计，并详细阐述了感知、执行技术。同时详细介绍了农机自动驾驶系统的车辆、传感器等信息融合模型，以及转向控制算法、最优控制理论、最小时间控制理论应用于农机自动驾驶系统的方法。此外，书中还探讨了路径规划算法等技术。整本书以MATLAB仿真结果与实际应用结果进行比较，为读者提供了丰富的实践和应用案例。本书内容系统全面，介绍了农机自动驾驶技术的多个方面，能够满足读者对该领域全面、深入了解的需求。
推荐理由
自动驾驶技术是未来农业发展的趋势，而本书详细介绍的农机自动驾驶技术是自动驾驶技术中的重要组成部分。通过该书的学习，可以对农机自动驾驶技术的概念、设计、实现等方面进行深入了解。同时，对于那些希望认识单个技术细节的读者，应该购买该书，因为作者在书中进行了精心的阐述，包括感知和执行技术、自动驾驶系统模型以及路径规划和控制算法等方面。总的来说，该书为读者提供了深入了解自动驾驶技术的机会，并对农机自动驾驶技术在农业生产中的应用进行了全面的介绍。