卡尔曼滤波与组合导航原理（第3版）
图书信息
书名：卡尔曼滤波与组合导航原理（第3版）作者：秦永元,张洪钺,汪叔华
包装：平装
开本：16
页数：399页
全文字数：622000
出版社：西北工业大学出版社
出版时间：2015-6
图书简介
《卡尔曼滤波与组合导航原理（第3版）》是一本经典的学术教材，作者通过循序渐进的方式为读者详细解析了卡尔曼滤波的基本概念和理论，并且深入讲解了近10年来新兴的卡尔曼滤波理论和新方法。在容错组合导航设计理论和方法上，作者提出了自己的科研成果，能够为学习者提供更深入的研究方向和思路。该书内容全面、严谨，公式和定理附有详细推导和证明，可作为高等学校控制、导航专业研究生、高年级学生及研究工作者参考书和教材。本书的特色在于内容循序渐进，易于理解，适合导航专业初学者。同时，对于已有一定专业基础的学者，本书亦提供了深度的原理讲解及丰富的研究资源，极具学习和借鉴价值。
推荐理由
《卡尔曼滤波与组合导航原理（第3版）》是一本高品质的学术著作，内容详实严谨，深入浅出。对于专业学者和初学者都具有极高的参考和研究价值。本书的撰写者是导航领域的杰出学者，自己也做出了不少卓越的科研成果，他的专业性和严谨性使得本书在学界和行业的认可有目共睹。对于想要深入研究导航领域，学习卡尔曼滤波理论应用的学者来说，此书是一本必读之作。
