机器人控制研究
图书信息
书名：机器人控制研究作者：丁学恭
包装：简裝本
页数：297页
出版社：浙江大学出版社
出版时间：2006-11
图书简介
《机器人控制研究》是一本系统介绍机器人控制研究的著作，涵盖了机器人控制的基础概念、运动学和动力学问题、基本控制方法、现代控制技术、智能控制技术、移动机器人控制技术等多个方面的内容。本书详细介绍了机器人控制理论及基本问题，尤其是从机器人基本控制方法到现代控制技术方面，涵盖了目前机器人控制理论研究上所形成的主要内容和控制方法。在内容的最后，本书着重讨论和研究了目前机器人控制领域的一些主要研究成果和控制策略，为读者提供了解决实际问题的思路和方法。
推荐理由
本书是一部系统全面介绍机器人控制研究的著作，既包括了机器人控制的基本概念和问题，又详细介绍了现代控制技术和智能控制技术等方面的内容。对于机器人及其控制领域的研究人员和从事机器人及其控制相关工作的读者都是一本必读之作。该书内容详实全面，涵盖了现代机器人控制技术的发展历程与最新成果，为读者深入了解机器人控制方面的问题提供了完整的知识体系和技术路线。