MECANUM轮全方位移动机器人原理与应用
图书信息
书名：MECANUM轮全方位移动机器人原理与应用作者：王兴松
包装：平装
开本：16
页数：181页
全文字数：270000
出版社：东南大学出版社
出版时间：2018-6-1
图书简介
《MECANUM轮全方位移动机器人原理与应用》结合作者多年来的Mecanum轮全方位移动机器人理论研究及工程应用实践，详细介绍了该类型机器人的重要性以及构造与优化设计、运动学与动力学分析等内容，探讨了从路径规划与轨迹跟踪到运动控制算法等技术问题，并结合实例介绍了双传感器视觉循迹、路径规划与定位、协同控制等技术与应用场景。此外，本书着重强调了全方位移动机器人在智能物流搬运、操作机械臂、探伤等方面的应用，使读者对机器人技术有更深入更广泛的了解。
推荐理由
作为一本全面详实的机器人技术的专业著作，本书清晰准确的介绍了Mecanum轮全方位移动机器人的构造与设计、运动控制算法、路径规划与轨迹跟踪等理论及技术，为高校的机器人理论与技术应用课程、工程技术人员的参考用书提供了重要支持。同时，结合实践，本书详细介绍了机器人在智能物流、操作机械臂、探伤等场景的应用，具有重要的实际参考价值。建议机器人领域的读者以及对机器人技术感兴趣的专业人士阅读此书，以便更好地了解机器人技术的最新发展和应用趋势。