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非线性观测器的设计及应用

更新时间: 2024年10月10日 访问量: 853次
图书分类 : 机械、仪表工业
非线性观测器的设计及应用

图书信息

书名:非线性观测器的设计及应用
作者:李颖晖,祝晓辉,徐浩军,袁国强,郑无计
包装:精装
开本:16
全文字数:300000
出版社:科学出版社
出版时间:2019-03-01

图书简介

本书通过详细介绍永磁同步电机的模型方程的弱能观性和全局能观性理论,从而设计出非线性观测器,包括滑模变结构观测器、基于流形变换的非线性观测器和非线性高增益观测器,并且提出了转子角位置与速度估计算法。在永磁同步电机运行状态准周期性的特点下,本书还提出了基于有限样本数据挖掘的转子信息预测估计算法。此外,本书还研究了电流控制器对状态观测的适应性问题,并提出了一种新型的小波控制器设计方法,以提高控制器的稳定性及可靠性。

推荐理由

这是一本专注于非线性观测器设计及应用的工程技术书籍,适用于控制科学与工程、电气工程等相关领域的研究人员、高年级本科生以及研究生参考阅读。该书详细介绍了永磁同步电机的局部弱能观性、全局能观性等理论,并提出了多种非线性观测器设计方法及转子角位置与速度估计算法,为读者研究非线性观测器提供了实用的工具。同时,书中还提出了一种基于有限样本数据挖掘转子信息预测估计算法,以及对电流控制器适应性问题的分析和解决方案,为读者开拓了新的研究思路。

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