电液伺服系统非线性控制
图书信息
书名：电液伺服系统非线性控制作者：焦宗夏,姚建勇
包装：平装
开本：16
全文字数：428000
出版社：科学出版社
出版时间：2016-12-01
图书简介
电液伺服系统所具有的强非线性的模型特征和各类模型不确定性，已成为制约系统控制性能提升的瓶颈因素。本书以电液伺服系统非线性控制为研究目标，系统阐述作者及课题组在该领域所取得的研究成果。全书共13章，从电液位置伺服系统的非线性控制方法到带强运动干扰的电液力伺服系统的非线性控制方法，细致地介绍了电液伺服系统的非线性建模和控制方法。本书很大的特点是从模型的不确定性出发，重点探究了如何提高系统伺服性能，并介绍了不同工况下应采取何种策略。本书内容丰富，知识全面。该书适合从事电液控制领域研究和工程实践的专业人员和高年级本科生、研究生阅读。
推荐理由
本书是电液伺服系统领域的一本权威著作，适合电液控制领域的专业人员和高年级本科生、研究生阅读。该书内容丰富，详细介绍了电液伺服系统的非线性建模与控制方法，重点探讨了如何解决模型不确定性，提高系统伺服性能，是电液控制领域研究和工程实践的必备工具书。