双目立体视觉理论及应用
图书信息
书名：双目立体视觉理论及应用作者：李荣华
包装：平装
开本：16
出版社：科学出版社
出版时间：2020-06-01
图书简介
《双目立体视觉理论及应用》系统地介绍了双目立体视觉理论，结合视觉注意机制与机器学习，拓展了双目立体视觉理论在智能视觉领域中的应用前景。本书共分为十章，包括机器视觉技术综述、双目视觉的成像理论与标定、目标图像的处理及特征点提取算法、特征点的匹配与三维位姿解算、面向移动机器人目标跟踪的视觉注意模型与应用、面向仿人眼颈机器人目标跟踪的视觉注意模型与应用、机器人平台的设计与实现、基于双目正交迭代的空间非合作目标位姿测量技术研究、基于双目视觉的种植牙辅助引导系统和双目视觉机械臂物流分拣系统等。读者可从中了解到双目立体视觉技术的发展、理论原理、特征点提取与匹配、目标跟踪算法、机器人平台的设计与实现以及应用案例等多个方面。通过本书的学习，读者可以全面了解双目立体视觉理论及其应用，并具备一定的实践应用能力。
推荐理由
本书对双目立体视觉的理论原理和应用等方面进行了详细介绍，并提出多个面向机器人的应用场景，包括目标跟踪、空间非合作目标的位姿测量、种植牙辅助引导系统、机械臂物流分拣系统等，具有很高的实用性。对于从事智能视觉或机器人研究领域的工程师和科研人员，本书将是一本很好的指南和参考书。同时，对于还没进入相关领域的人来说，本书也可以帮助他们更好地了解这个领域的知识和发展前景。
