伺服系统原理与设计 张莉松 等编著 北京理工大学出版社

《伺服系统原理与设计(第3版)》是为自动控制专业本科生专业课编写的教材。原书由胡祜德、曾乐生、马东生共同编著，北京工业大学副校长肖春林教授主审，由北京理工大学出版社正式出版，并获第三届全国工科电子类专业优秀教材二等奖。本书经过教学实践和修订，对内容进行了必要的调整和补充，增加了数字伺服系统的设计和仿真技术的内容。本书主要分成四个部分，包括伺服系统的基本原理、伺服系统的基本环节、伺服系统的数字控制以及伺服系统应用。在伺服系统的基本原理部分介绍了伺服系统的基础知识和工作原理，通过实例深入剖析了开环控制和闭环控制的特点和应用。在伺服系统的基本环节部分，介绍了伺服系统中主要的环节，包括传感器、测量元件、电机、功率放大器、位置环节和速度环节等，以及这些环节的各种控制技术和应用实例。在数字控制部分，阐述了数字伺服系统的基本硬件和实现方法，以及数字伺服系统的控制方法和仿真技术。在伺服系统应用部分，具体介绍了伺服系统在机械传动、工业控制、航天航空等领域中的各种应用。 本书不仅对专业的自动控制本科生有较好的指导和帮助作用，同时也适用于相关领域的工程技术人员和研究人员使用。