机器人学的现代数学理论基础
图书信息
书名：机器人学的现代数学理论基础作者：丁希仑
包装：平装
开本：16
页数：169页
全文字数：294000
出版社：科学出版社
出版时间：2021-06-01
图书简介
《机器人学的现代数学理论基础》全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。本书共分为九章，以绪论为开篇，然后分别深入讲解旋量、李群、李代数等数学理论，并揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性。此外，本书还介绍了旋量理论在机器人运动学中的应用实例，阐述了机器人的质心运动学、多足机器人运动规划及动力学等相关内容。同时，本书还特别介绍了李群、李代数和旋量理论在柔性机器人机构学方面的拓展应用。读者通过学习本书可以深入了解现代数学在机器人学研究中的重要意义，更好地了解机器人的运动规律和设计方法，是机器人学领域的一部经典之作。
推荐理由
本书是机器人学领域的一部经典之作，全面深入地阐述现代数学在机器人学研究中的重要意义，涵盖了数学基础、背景知识和实际应用。内容详尽，涵盖从旋量到李群、李代数等数学理论，再到机器人的质心运动学、多足机器人运动规划及动力学等方面。本书详实阐述了机器人学中数学理论在实际应用中的重要性，是使用机器人或从事机器人开发的读者不容错过的一部参考书。