工业机器人的三维造型与设计一体化教程
图书信息
书名:工业机器人的三维造型与设计一体化教程作者:何成平
包装:平装
开本:16
出版社:西安电子科技大学出版社
出版时间:2020-07-01
图书简介
本书主要介绍工业机器人离线编程及仿真练习中所需的各种实体模型的建模,可辅助“工业机器人操作与维护”“工业机器人离线编程”等课程学习,其所建立的资源完全可用于工业机器人离线编程及仿真教学,可以弥补机器人编程、操作教学中的设备不足及场地限制。本书围绕工业机器人设备系统,循序渐进地讲解了工业机器人从基础零部件建模到复杂部件装配、零件或装配体的工程图生成等。全书共分7个模块,分别是认识工业机器人与CAD/CAM、典型零件建模、工业机器人的本体零件设计、工业机器人执行机构的设计、工业机器人执行机构的装配、工程图创。本书适合机器人专业及相关专业的中、高职学生和技师学院、高级技工学校机电专业、机器人专业的读者使用,也可供工厂中工业机器人操作与维护人员进行学习。
推荐理由
本书详细介绍了工业机器人的三维造型与设计一体化技术,对机器人专业学生以及相关专业人员深入了解工业机器人的设计与制造有极大的帮助。全书循序渐进地介绍了机器人的各个组成部分的建模与设计,是一本实用性强的教材。