Motion Control of Biomimetic Swimming Robots（高机动
图书信息
书名：Motion Control of Biomimetic Swimming Robots（高机动作者：喻俊志 谭民
包装：精装
开本：16
全文字数：300000
出版社：华中科技大学出版社
出版时间：2019-10
图书简介
《Motion Control of Biomimetic Swimming Robots》全面而新颖地介绍了水下仿生机器人的技术，是研究仿生机器人领域的一本必备读物。作者详细讲解了仿生鱼体波及鱼体形态学设计的理论，以及机器鱼二维和三维机动的准确控制，专注于仿生中枢模拟和运动优化。本书严谨细致地阐述每个主题，并提供了大量实验验证，有助于读者更好地理解和研究水下仿生机器人技术。
推荐理由
本书适用于机器人学习课程和机器人研究者。对于想要深入了解水下仿生机器人基础知识及关键技术的人员，这本书是一本很好的参考资料和辅助读物。对于那些希望深入研究、系统了解未来水下机器人的读者，也是一本不可多得的好书。