新编高等动力学
图书信息
书名：新编高等动力学作者：张劲夫,秦卫阳,谷旭东
包装：平装
开本：16
全文字数：374000
出版社：西北工业大学出版社
出版时间：2020-01-01
图书简介
《新编高等动力学》全书包含理论和应用方面的综述，分别介绍了各章的基本理论和方法，内容深入浅出，循序渐进。首章介绍了分析动力学基础，包括约束的概念及其分类、虚位移、自由度及广义坐标、理想约束与动力学普遍方程、拉格朗日方程等。第二章介绍了刚体的空间运动学，包括矢量运算的矩阵形式、定点运动及其定位参数、方向余弦矩阵及欧拉角与卡尔丹角之间的关系、欧拉定理等。第三章则介绍了刚体的空间运动动力学，包括惯量矩阵的概念与定点运动刚体的动量矩、多刚体系统的分类、运动稳定性的基本概念等。全书共八章，另外内容还包括了动力学方程的数值求解方法、陀螺动力学基础和航天器动力学基础内容。每章都有相应的习题以及参考文献。
推荐理由
对于学习力学或从事相关工作的读者，这本书是必须入手的教材，不仅系统详尽地介绍了高等动力学的基本理论和方法，还涉及了多刚体系统动力学、运动稳定性基础、动力学方程的数值求解方法、陀螺动力学与航天器动力学等专题。本书结构完整、内容详实，适用于不同层次读者的学习和参考。
