非光滑多体系统动力学LCP方法

《非光滑多体系统动力学LCP方法》一书是一个综合性较强的科技书籍，以LCP（Linear Complementarity Problem）方法为核心，介绍了现代非光滑力学领域的基本概念、理论、方法及应用。该书的主要研究对象是光滑约束与非光滑约束并存，摩擦与碰撞并存的复杂约束条件下的多体系统。 本书内容丰富，包括经典多刚体系统动力学理论、现代非光滑多体系统动力学理论以及作者在这一领域的主要研究工作。书中将非光滑多体系统动力学模型分为拉格朗日模型和牛顿欧拉模型，并详细地论述了两种不同类型的非光滑多体系统动力学的LCP建模与数值方法。书中介绍了作者所从事的非光滑力学某些专题研究，如含摩擦双边约束的多体系统动力学建模与数值方法，高阶时间步进算法以及非光滑多体系统Lyapunov指数的计算方法等。 该书的内容既系统又深入，特别是针对非光滑多体系统动力学中的LCP问题，提供了多种数值计算和求解方法，特别是在事件驱动和时间步进算法方面，书中提供的案例也能够帮助读者更好地掌握这些方法。此外，本书还给出了MATLAB函数文件等应用部分，使读者在实际应用中有更好的参考价值。 如果你专注于非光滑多体系统动力学领域，这本书值得你一读，不仅能够展示出现代非光滑力学理论的前沿水平，还有实用的数值算法和工具可以供读者参考，阐释了非光滑多体系统动力学的理论和实践应用价值。