理论力学（第2版）/普通高等院校机械工程学科“十二五”规划教材

《理论力学（第2版）/普通高等院校机械工程学科“十二五”规划教材》分静力学、运动学、动力学三篇。优秀篇 静力学静力学引言第1章 静力学公理和物体的受力分析1.1 静力学基本概念1.2 静力学公理1.3 约束和约束力 物体的受力分析第2章 平面汇交力系与平面力偶系2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法2.3 平面力对点之矩的概念及其计算2.4 平面力偶理论第3章 平面一般力系3.1 平面一般力系的简化3.2 平面一般力系的平衡条件和平衡方程3.3 物体系统的平衡 静定和静不定问题3.4 平面桁架及其内力计算3.5 摩擦问题第二篇 运动学第5章 点的运动学第6章 刚体的基本运动第7章 点的合成运动第8章 刚体的平面运动第三篇 动力学第9章 质点动力学的基本方程第10章 动量定理第11章 动量矩定理第12章 动能定理第13章 达朗贝尔原理第14章 虚位移原理第15章 动力学普遍方程和拉格朗日方程第16章 碰撞。