Geometric method for type synthesis of parallel
图书信息
书名：Geometric method for type synthesis of parallel作者：李秦川
包装：精装
开本：16
出版社：华中科技大学出版社
出版时间：2019-11
图书简介
《Geometric method for type synthesis of parallel mechanisms》系统介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，包括背景综述、基础理论、方法步骤和设计实例。本书用群表达式描述并联机构末端运动，通过群的交并运算推导得到运动链和装配条件，形成了一种系统方法。作者提出的方法普适性强，适用于各类少自由度并联机构的构型综合，具有突出的学术价值。
推荐理由
推荐理由：《Geometric method for type synthesis of parallel mechanisms》是一本介绍少自由度并联机构构型综合的李群方法的专业图书。该方法系统化、普适性强，对于解决长期以来并联机构综合方法缺乏普适性的难题具有重要的意义。本书适合相关专业人士、研究生和研究机构阅读学习。