多航行体协同控制中的分布式一致性：理论与应用
图书信息
书名：多航行体协同控制中的分布式一致性：理论与应用作者：任伟,兰德尔·W.比尔德,吴晓锋
包装：平装
开本：16
出版社：电子工业出版社
出版时间：2014-03-01
图书简介
本书介绍了协同控制中的一致性算法，包括单/双积分动力系统的一致性算法、刚体姿态动力系统的一致性算法、编队集结与队形控制、太空编队航行、火灾监测和空中监视等应用问题。本书的特点包括：针对复杂的协同应用问题，提供了一致性算法的解决方法；用简单明了的语言解释了算法的实现过程；提供了丰富的例子和仿真实例来说明算法的应用与优缺点；附录中介绍了相关的数学理论知识，方便读者掌握算法原理。整本书内容丰富，是一本专业的技术参考书。
推荐理由
本书涵盖了航天器、无人机编队等大量应用实例，对工程师、学生等有一定技术背景的读者，能够提供非常详细的一致性算法及应用技术支持，这对一些从事多航行体协同控制领域的读者来说，将是一本必备参考书。
