工业机器人设计及控制
图书信息
书名：工业机器人设计及控制作者：李慧,马正先
包装：平装
开本：16
页数：304页
出版社：化学工业出版社
出版时间：2021-02-01
图书简介
《工业机器人设计及控制》围绕工业机器人设计及控制展开，全书以理论与应用相结合，并对工业机器人的实例进行剖析。从工业机器人产品开发的角度出发，系统阐述了工业机器人理论、设计与控制等，主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行了剖析。全书内容包括机器人设计要求与基本参数、工业机器人系统与配置、工业机器人结构及特性分析、工业机器人优化设计、工业机器人控制等。书中采用了工程图形与文字融合的表达方式，对机器人及其结构进行了简明扼要地表达与阐述，力求使读者更好地理解工业机器人设计及控制的理论性和实用性。 本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书。
推荐理由
本书系统、全面地阐述了工业机器人设计与控制的相关知识，对于工业机器人的研发、制造、控制等多个方面都有涉及。同时，书中丰富的实例也可以帮助读者更好地理解各种理论和设计方法。如果你是工业机器人相关领域的从业人员或者学生，那么这本书可以帮助你更好地了解和掌握工业机器人的设计和控制技术。
