嵌入式实时操作系统μCOS-(第2版)

嵌入式实时操作系统μC/OS-2(第2版)是微型实时操作系统μ C/OS-II的第二版，是在优秀版（V2.0）的基础上做了重大改进与升级的产品。本书通过对μC/OSII源代码的分析与描述，向读者深入介绍了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理等内容。在μC/OSII设计中，重视了系统的实时性和尽量少占用系统资源。其中核心调度算法采用了优先级调度方法，不同的任务可以拥有不同的优先级。任务间同步与通信采用了消息传递机制，如消息队列、信号量等。同时，内核采用了内存池管理算法用于动态内存分配，以达到很高效和最小开销的内存管理。此外，本书还讲述了嵌入式系统的常见问题，如优先级反转等，为读者提供了相应的解决方案。除此之外，本书还对μC/OSII的移植方法进行了详细讲解。由于μC/OSII是著名的源码公开的实时内核，可以用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。本书在附带光盘中提供了已通过FAA安全认证的μC/OSIIV2.52的全部源码以及可在PC机上运行的移植范例，对读者进一步学习深入理解具有很大帮助。总之，嵌入式实时操作系统μC/OS-2(第2版)是一本非常优秀的嵌入式系统开发读物，对于希望深入了解嵌入式系统开发的读者来说是一本不可多得的好书。