控制系统的MATLAB仿真与设计（第2版）

本书的主要内容可分为以下几个方面： 优秀部分：MATLAB语言基础 优秀章 “MATLAB与控制系统”简要介绍了MATLAB仿真工具的优点和缺点，并对MATLAB的特点、应用范围和控制系统仿真方法进行了阐述。 第二章 “MATLAB基础工具箱”介绍了如何使用MATLAB进行矩阵运算、函数调用、变量存储、数据输入和输出等基本操作。 第三章 “MATLAB高级工具箱”详细介绍了MATLAB中常用的符号计算、优化、统计分析和复杂系统仿真等高级功能。 第二部分：控制系统分析和设计 第四章至第七章主要讲解了控制系统分析和设计的基本概念、原理和方法，包括传递函数、状态空间法、PID控制和根轨迹等内容，同时给出了基于MATLAB的实例分析和设计。 第三部分：控制系统仿真及应用 第八章 “控制系统仿真基础”介绍了控制系统仿真的基本方法和技巧，包括数值模拟、信号处理和系统响应分析。 第九章至第十一章主要讲解了自动控制原理、现代控制理论和机器人控制的相关仿真和应用，在实例中结合MATLAB进行模拟与分析。 第四部分：附录 附录A 列示了MATLAB中常用的控制系统命令和函数库，适合读者快速查阅和使用。 附录B 简要介绍了PID控制算法和控制系统根轨迹图的基本知识。 附录C 为MATLAB仿真程序使用和调试提供了基本操作及技巧。 本书内容全面、深入浅出，涵盖了MATLAB仿真和控制系统设计的各个方面，适合工科自动化类本科专业学生作为基础课程教材或高年级学生的专业课程使用教材，同时适用于相关工程技术人员的参考用书。