ROS开源机器人控制基础
图书信息
书名：ROS开源机器人控制基础作者：陈金宝,韩冬,聂宏,陈萌
包装：平装
开本：16
页数：278页
全文字数：405000
出版社：上海交通大学出版社
出版时间：2016-1
图书简介
《ROS开源机器人控制基础》是较为权威的ROS系统入门教程之一，作者Ren Xiaobo在书中对ROS的各个方面进行了全面细致的讲解。首先，作者先介绍了ROS的概念、发展历程和应用领域，紧接着着重讲解了ROS的安装及使用，基础命令的使用和ROS开发基础等方面，可以帮助读者快速上手ROS系统。其次，作者详细介绍了ROS中的仿真工具Rviz和Gazebo，并通过机器人抓取操作仿真和导航定位仿真与实验等案例，展示了ROS的实际应用。最后，这本书还涉及了Moveit！运动规划、ROS通用硬件接口及ROS 2．0等方面，可以满足读者更深入的学习需求。总之，该书内容丰富全面，是学习ROS入门必读的精品教材。
推荐理由
该书对于想要学习ROS系统的入门者是极具价值的。此书系统讲解ROS的安装、基础语法、常用工具及实现原理等方面的内容，含丰富的实例操作及理论讲解。读完此书，您可以熟练ROS的操作并掌握一定的ROS编程技巧，可以将其应用在机器人研究、自动化控制等领域，是相当实用的学习资料。
