基于新型Smith预估补偿的网络控制系统

《基于新型Smith预估补偿的网络控制系统》是作者多年来研究网络控制系统时延补偿方法的概括与总结。本书深入研究了在网络控制系统中的随机、时变和不确定性网络时延，并以新型Smith预估器时延补偿方法为基础，深入讲解了常规PID控制、非线性PID控制、模糊自适应PID控制、模糊免疫PID控制、RBF神经网络控制、CMAC神经网络控制、广义预测控制等控制方法对网络时延的补偿效果。同时，本书还讲解了网络的径直结构、分层结构和网络化串级控制系统结构，包含了单回路网络控制系统和多回路复杂网络控制系统，并涵盖有线与无线网络、异构网络以及有线与无线混杂的网络。最后介绍了网络控制系统的仿真软件TrueTime1.5，方便读者在理论学习的基础上进行实践。全书共14章，包括绪论、网络时延及其测量、Smith预估补偿、网络时延补偿研究思路与方法、新型Smith预估器、基于新型Smith预估器的网络控制系统仿真、新型Smith预估器(二、三)、基于新型Smith预估器的网络化串级控制系统、多回路网络控制系统仿真、异构网络控制系统仿真、混杂网络控制系统仿真等。本书是网络控制系统研究者必读的专业参考书。