掌控Python 自律型机器人制作

《掌控Python.自律型机器人制作》围绕自律型机器人三要素（感知、动作以及智能），面向Python初学者讲解自律型轮式机器人的基础知识与制作。全书共8章，每章内容都非常详细，讲解深入浅出，特别适合Python初学者，同时也能为熟练掌握Python的读者提供挑战和乐趣。本书不仅让读者了解机器人的种类和运动方式，还介绍了直流电机、舵机等控制方式，并针对机器人的操作型和移动型，详细讲解机器人的制作方法。同时还以红外避障传感器、红外测距传感器、巡线传感器、超声波测距传感器、环境光和声音传感器、加速度传感器为主轴，介绍了机器人感知周围环境的方法。而在机器人的行为方面，本书也不遗余力地讲解了基于差分传感器的归航行为、基于整体状态的归航行为、基于差分传感器的避障行为、基于测距传感器的边缘行走行为等，非常实用。此外，本书还涵盖如何广播遥控操作型机器人、如何连接网络操作机器人等内容，对深入了解机器人制作的读者有所帮助。 推荐此书给想学习自律型机器人制作的读者与热爱Python编程的程序员，本书内容丰富、详细，讲解深入浅出，适合初学者学习和熟练者挑战。本书能够帮助读者了解机器人的基本概念和知识，同时又不失深度和实用性，是自律型机器人制作的一本很好的参考书。