GNSS惯性导航组合（第3版）
图书信息
书名：GNSS惯性导航组合（第3版）作者：Mohinder S.Grewal,Angus P.Andrews,Chris G.Bartone,陈军,陈军
包装：平装
开本：16
全文字数：761600
出版社：电子工业出版社
出版时间：2016-01-01
图书简介
《GNSS惯性导航组合（第3版）》是一本涵盖了GNSS、惯性导航和GNSS/INS组合等领域的权威著作。本书共分12章，第1章综述了以上三个领域的发展现状和应用情况，第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识。在第4章中，经验丰富的作者详细介绍了原有GPS信号的特性，并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况。第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计，第7章着重分析了GNSS数据误差，涵盖了多径问题及其消除方法；第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容。第10章重点研究了卡尔曼滤波，涵盖了几种不同的实现方法。在第11章中，作者对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析，第12章则系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。本书适合从事导航系统研究的专业人士以及对该领域感兴趣的读者。
推荐理由
推荐这本书的理由在于它全面的涵盖了GNSS、惯性导航和GNSS/INS组合等领域的重要知识点和应用技术。同时，本书作者经验丰富，对于各章节的内容都有详细深入的探讨和分析，适合从事导航系统研究的专业人士学习。此外，本书还适合想要全面了解该领域知识的读者，内容丰富、详细，语言简洁明了，易于理解。