嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用（第3版）/国家级精品课程配套教材
图书信息
书名：嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用（第3版）/国家级精品课程配套教材作者：托马斯·布劳恩,刘锦涛,辛巧,陈睿
包装：平装
开本：16
全文字数：719000
出版社：西安交通大学出版社
出版时间：2012-07-01
图书简介
本书共分为三大部分，分别是嵌入式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。嵌入式系统部分讲解软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理和无线通信等基础知识。移动机器人设计部分讲解了行驶、平衡、步行和飞行机器人等设计及实现方法。移动机器人应用部分介绍地图构建、机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真等应用方向。本书内容涵盖面广，且内容深度适中，非常适合初学者学习，也有一定的参考价值。
推荐理由
该书详细介绍了嵌入式系统和移动机器人，内容涵盖丰富，且深度适中，非常适合初学者学习。本书的独特之处在于将移动机器人与嵌入式系统相结合，使得读者在学习机器人领域知识的同时掌握嵌入式系统编程技能。此书作为科技类书籍，可以帮助读者深入了解机器人技术的最新进展和应用方向。