现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用

《现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用》是一本介绍现场总线网络化多轴运动控制系统的研究和应用的技术书籍。本书共分五个章节，分别为绪论、CAN现场总线技术、多轴运动控制网络实验系统硬件计与实现、多轴运动控制实验系统软件设计与实现、Elmo位置控制器建模与系统参数整定。本书首先介绍了运动控制技术的发展现状，并概括了运动控制系统的组成和功能，并列举了其优点。接着，本书详细介绍了现场总线、CAN总线、PowerLink、SERCOS、Profibus、CC-Link、DeviceNet等现场总线技术的基本概念、特点和实现方法。同时，本书还介绍了多轴运动控制算法、硬件设计和软件设计的具体实现方法。最后，本书以太阳跟踪应用案例为例，介绍了多轴运动控制系统在不同工业领域的应用案例。本书涵盖了现场总线网络化多轴运动控制系统的理论和实践应用方面的内容，对于学习和研究运动控制技术的读者、工程技术人员和相关领域的专家非常有帮助。