传感器网络节点定位与协作跟踪

《传感器网络节点定位与协作跟踪》是一本系统介绍无线传感器网络中的节点定位与协作跟踪技术的图书。作为无线传感器网络的关键技术，节点定位与协作跟踪已经成为计算机、控制和通信等学科专家学者致力研究的参数估计课题。在无线传感器网络资源受限、应用场景多样的情况下，节点定位与协作跟踪的研究面临着诸多挑战，本书旨在对这些挑战进行深入分析，并提供一些可行的解决方案。首先，本书介绍了无线传感器网络的研究情况，阐述了其在环境监测、医疗卫生、军事以及商业等领域的广泛应用前景。接着，本书系统归纳了节点定位技术和协作跟踪算法，包括路损模型、定位系统、目标跟踪算法、协作跟踪方案等等。针对室内复杂环境，本书提出了一种新的室内人员定位算法，并结合野外环境设计了三维节点定位算法，能够应对不同场景的需求。在资源受限条件下的协作跟踪问题上，本书提出了基于粒子群优化的协作跟踪算法，该算法能够实现多传感器之间的数据融合和高斯粒子滤波。同时，本书还介绍了基于贝叶斯理论的多传感器交互滤波算法和基于后验克拉美罗下界的机动目标跟踪算法等，对研究点位与协作跟踪的读者会有很大的启发和帮助。最后，本书围绕现实复杂的危险气体泄漏场景提出了多种源参数估计算法。这些算法能够根据场景的需求和特点，有效地评估气体源的参数信息，具有很高的实际应用价值。总的来说，《传感器网络节点定位与协作跟踪》适合电子信息类的研究生和高年级的本科生阅读，也可以供广大对传感器网络技术感兴趣的工程技术人员参考。