并联机器人：机构学与控制
图书信息
书名：并联机器人：机构学与控制作者：哈米德,D.塔吉拉德（Hamid,D.,Taghirad）,刘山
包装：平装
开本：16
出版社：机械工业出版社
出版时间：2018-04-01
图书简介
本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关专业的人士阅读。
推荐理由
作为一本介绍并联机器人的专业书籍，本书内容详实，结构合理，配合丰富的习题，能够在提供知识的同时帮助读者深入学习、掌握相关专业知识。适合传动、机械电子等相关专业学生、工程师等阅读。