多智能体系统的协同群集运动控制 陈杰,方浩,辛斌 书籍

《多智能体系统的协同群集运动控制》一书深入浅出，对多智能体系统协同群集运动控制的基础知识、协议设计方法、控制策略、高阶非线性系统协同控制、非合作行为检测与隔离等方面进行了详细介绍。书中首先从图论和控制器设计的角度介绍了基础理论知识，为后面具体的内容打下了基础。接着，从保持连通性的角度介绍了协同群集运动控制协议的设计方法，特别介绍了拓扑结构的边保持和代数连通度的概念。此外书中还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略，为简化系统复杂拓扑结构提供了思路。更进一步，书中还针对多智能体系统非合作行为进行了检测与隔离的介绍，并提出了相关算法。本书不仅讲解了协同群集运动控制的基础理论知识，也详细介绍了具体的协议设计方法和控制策略，对于相关领域的研究人员和工程技术人员而言是一本实用的参考书，也是高校师生学习与研究的重要教材。