非线性系统理论及应用

长期以来非线性理论的研究取得了大量的成果，但是这些研究成果似乎并没有在实际工程中取得应用。原因也许在于，从事研究的人对工程实际并不十分了解。《非线性系统理论及应用》主要介绍了非线性系统的理论与应用，内容包括基于稳定性分析的非线性控制、基于范数理论的非线性系统输入输出特性分析、非线性系统的近似分析方法、变结构控制、微分几何理论及其在电气工程中的典型应用、逆系统理论及其在三相交流电机传动系统中的应用等。该书注重实际应用，并以实例进行讲解。在基于稳定性分析的非线性控制中，介绍了多种基于李雅普诺夫稳定性辅助函数的构造方法，并通过实例介绍，作品标签；从泛函中的范数人手，介绍了非线性系统的输入输出特性描述，尤其注重现代非线性理论中有关李雅普诺夫稳定性与波普夫绝对稳定性间的内在联系，介绍了詹姆斯的小增益定理及应用；在变结构控制中，讨论了滑模控制设计的一般讨论、单变量系统滑模控制的设计、多变量系统滑模控制的设计等；在微分几何理论及其在电气工程中的典型应用中，介绍了反馈控制系统的几何特性、反馈控制几何理论的应用、输入输出解耦控制问题、微分几何理论在三相交流异步电机传动系统中的应用等；在逆系统理论及其在三相交流电机传动系统中的应用中，介绍了逆系统方法介绍、基于逆系统三相交流异步电机动态控制方法等。该书内容详尽，通俗易懂，对电气工程、控制科学与工程等相关领域的研究生和工程技术人员具有很高的参考价值。