智能控制与MATLAB实用技术
图书信息
书名：智能控制与MATLAB实用技术作者：刘杰
包装：平装
开本：16
页数：214页
全文字数：326000
出版社：科学出版社
出版时间：2017-03-01
图书简介
《智能控制与MATLAB实用技术》通俗易懂，内容丰富，注重理论实践应用，主要介绍了三种智能控制技术和 MATLAB 仿真，旨在从基础知识到系统实现，深入介绍多种应用实例。第1章简介了智能控制的概念特点及其应用领域，并介绍了 MATLAB 仿真在智能控制中的作用。第2章到第4章详细介绍了模糊控制、神经网络控制和遗传算法及其 MATLAB 仿真，分别从基础知识、原理、应用实例等多方面进行详细阐述。第5章以液压挖掘机器人为例，结合以上智能控制技术的基础，深入探讨了机器人化改造及其控制，包括挖掘臂控制、电液驱动系统建模、轨迹规划等方面。
推荐理由
推荐理由： 本书内容详实，介绍了三种智能控制技术及其 MATLAB 仿真。针对机电一体化设备智能控制的实际应用，以挖掘机器人开发为主要实例展开，注重理论联系实际，阐述深入。通过本书，读者将能够了解掌握多种智能控制技术和 MATLAB 仿真在控制系统中的应用，也能够深入分析液压挖掘机器人的机器人化改造及其控制。该书适用于机械、电气自动化等专业的本科和研究生学习，以及工程技术人员参考。
