水下机器人建模与仿真技术
图书信息
书名：水下机器人建模与仿真技术作者：刘开周等
包装：平装
开本：16
页数：231页
出版社：科学出版社
出版时间：2020-11-01
图书简介
《水下机器人建模与仿真技术》是一本系统介绍水下机器人建模和仿真的基础理论、方法和应用的书籍。本书共分为七个章节，首先介绍了水下机器人建模和仿真的背景与意义以及现代建模基础理论和方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；其次介绍了数值仿真技术和半物理仿真技术的稳定性和精度性，以及智能优化算法和专业软件的数值仿真等方面；其后重点介绍了水下机器人建模和仿真在状态、参数联合估计算法和控制算法等方面的应用。本书内容全面，涵盖了水下机器人建模和仿真的主要内容，对于水下机器人的设计、研发和应用方面的专业人士会有所帮助。
推荐理由
推荐理由：水下机器人是近年来一个新兴的领域，在现代海洋技术、石油与天然气勘探和开采、深海科考等领域发挥了重要作用。《水下机器人建模与仿真技术》是一部涵盖广泛，内容全面的高质量著作，介绍了水下机器人建模和仿真的基础理论、方法和应用，对于从事水下机器人相关设计、研发和应用的专业人士来说，这本书绝对是一本值得推荐的好书。